Monseñor Gonzalo de Jesús Rivera Gómez nació en Marinilla el 3 de noviembre de 1933.

Cursó los estudios de secundaria en el Seminario Menor de Medellín y los de Filosofía y Teología en el Seminario Mayor de la misma ciudad.

Fue ordenado sacerdote el 16 de octubre de 1960 en Medellín, Arquidiócesis a la que ha estado incardinado.

Ha desempeñado los siguientes cargos: Vicario Parroquial de Armenia (febrero a julio de 1961; Capellán de Coltejer y miembro de la oficina de Pastoral de Conjunto de 1961 a 1964; Vicario Ecónomo de Armenia de 1964 a 1965; Vicario Ecónomo de la Parroquia San Martín de Porres de Medellín de 1967 a 1971; Vicario Foráneo, Zona del Centro, de 1968 a 1971; Párroco de la Parroquia Nuestra Señora del Rosario de Itagüí de 1971 a 1988; Vicario Foráneo, Zona de Itagüí, de 1972 a 1976; Vicario Foráneo, Vicaría de San Basilio, de 1980 a 1983; Vicario Episcopal de la Zona VII de 1983 a 1988; Párroco de la Parroquia Nuestra Señora del Rosario de Bello de 1988 hasta 1998. Contemporáneamente con este último oficio ha fungido de 1988 a 1993 como Vicario de la Zona V desde el 1 de marzo de 1994 como Vicario Episcopal de la Zona Pastoral Nº 3.

El 28 de enero de 1998 Su Santidad Juan Pablo II lo nombró Obispo Titular de Bennefa y Auxiliar de Medellín y recibió su ordenación episcopal el 25 de marzo de 1998.